Duo SecurityのRelease Noteの情報はCisco Communityの Duo Release Notes のカテゴリで公開されています。
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Duo SecurityはSaaS型でサービスが提供されている都合上、Versionの固定がユーザー側でできないので挙動の変更などに関する最新の動向には留意を払う必要があります。
運用や導入に関わってる方は Subscribe しておいて、軽く目を通す癖でもつけておいた方がリスクを軽減できるかもしれません。
補足 (過去経緯)
以前はDuo Securityの専用CommunityにRelease Notesの情報がありました。 ですが、2023年07月頃にDuo Securityの専用CommunityがCisco Communityに統合されたため、Release Noteの公開先が切り替わった背景があります。