DNA Center (Catalyst Center)でSD-Accessを利用するには、SD Access applicationのインストールが必要になるため設定方法を書き留めておきます。
検証時の環境は Version 2.3.5.5 で試しています。
SD Access applicationのインストール有無での違い
SD Access applicationをインストールしていないと、メニュー: Policy > Group-Based Access Control のようなSD-Accessの関連メニューが表示されません。
SD Access applicationのインストール手順
メニュー:
System > Software Managementに移動します。
メニュー: System > Software Management SD AccessのApplicationがあるため、チェック ボックスを選択してInstallボタンを押下します。
SD-Access applicationのインストール Checking for deployment dependenciesの確認画面が表示されるためContinueボタンを押下します。
Checking for deployment dependencies Applicationのインストール処理が完了するまで待機します。筆者の環境では
Access Control Applicationも同時にインストールされました。
Applicationのインストール処理の状況 インストール済みのApplicationは
Currently Installed Applicationsから確認が可能です。
インストール済みApplicationの確認 (1/2) 
インストール済みApplicationの確認 (2/2)
関連ドキュメント
Administrator GuideのManage Applicationsの章に関連情報が載っています。下記のドキュメントは v2.3.5 へのリンクです。
Cisco DNA Center Administrator Guide, Release 2.3.5 - Manage Applications [Cisco Catalyst Center] - Cisco
https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/cloud-systems-management/network-automation-and-management/dna-center/2-3-5/admin_guide/b_cisco_dna_center_admin_guide_2_3_5/b_cisco_dna_center_admin_guide_2_3_5_chapter_011.html
